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隨著電力系統規模的發展，對電力線路的安全運行和供電可靠性的要求越來越高。為了保障電力系統的正常運轉，電力巡檢已經成為電力從業人員重要的日常工作之一。變電站的管理工作主要是進行運行、檢修、電網調度等工作，由多個部門配合完成而其中的核心環節就是電站設備巡視。變電站智能巡檢機器人融合了自動行駛、電力設備及運行狀態識別、低照度下圖像處理及分析等先進技術，設計出的智能巡檢系統運用在電站日常巡檢當中可降低運維人員的勞動強度,促進電站的現代化發展。

機器人工作模式

巡檢機器人系統工作模式應具自動巡檢、遙控巡檢、特殊巡檢以及在異常情況下通過與其他系統設備進行聯動的遠程監控指揮模式。

（1）自動巡檢模式

自動例行巡檢是巡檢機器人按照預設規劃路徑自動巡視方式，是在配電房、開關室內日常運維工作中最常見的應用模式，將巡檢數據自動傳輸到綜合管理平臺保存，生成檢測分析報告

（2）遙控巡檢模式

支持機器人多目標位置的人工遙控巡行，支持人工多種速度遙控模式的巡檢工作方式。可根據現場的運行情況，監控中心操作人員可以手動控制機器人到達指定位置進行作業。

尤其對于在機器人自主巡檢過程中如檢測到設備、環境狀態異常并向運維人員告警時，運維人員可以在第一時間操控機器人快速到達異常設備位置，及時對異常設備進行查看并核實報警信息，以便迅速制定響應策略。

（3）特殊巡檢模式

特殊巡檢模式為自動巡檢、遙控巡檢的補充方式，針對支線及其它設備區內需要重點關注的巡檢對象、巡檢點針對性設置巡檢任務。

對區域內需進行非定時、特別關注的設備類型及巡檢點類型，例如接頭、接地線等設備設施，專門設定巡檢任務；或在配電房、開關室內部檢修工作或其他作業開始前，設定專門任務對環境、設備運行狀態進行確認，為確保設備、人員安全提供保障。

（4）系統聯動工作模式

通過將巡檢機器人系統與配電房、開關室內部其他系統自動設備進行對接，在特殊情況下人員不能及時進入現場時，由巡檢機器人系統直接控制現場自動設備進行作業；或由巡檢機器人系統提供輔助聲光信息，聯動系統根據遠程現場信息進行操作等。

巡檢機器人系統對接其他系統時，根據各系統與主設備之間干系，設置系統聯動時的從屬關系；巡檢機器人系統可接入其他系統，特別是巡檢機器人可直接受其他系統控制。當其他系統設備需要接入巡檢機器人系統接受聯動操控時，需要確認實用性、可靠性等，不能影響其他系統正常使用功能及安全性能。

（5）巡檢內容應包括：

l 設備紅外檢測；

l 局部放電檢測；

l 開關刀閘狀態識別；

l 狀態指示燈自動識別；

l 空開狀態識別；

l 旋鈕開關位置識別；

l 儀表數據讀取；

l 保護壓板位置判斷；

l 運行人員遠程操作機器人監督現場人員操作及施工

電力巡檢機器人通過采集電力設備的運行狀態數據，并將數據實時傳輸到數據平臺，以此監測診斷電力系統的運行情況，并通過基礎數據定位，實現早期功能預警，從而實現設備智能運維。

目前，電力巡檢機器人主要運用在室內配電站、室外變電站、地下電力管廊等場景，而高空電力架、輸電線路、塔架監測主要由無人機監測。在此基礎上，形成了一個完整的電力系統實時運維監控閉環。